phpMyAdmin のエラー表示には、
エラーが出たためセッションを開始できませんでした。PHP やウェブサーバのログファイルに出ているエラーを確認して、PHP を正しく設定してください。
と。以降、phpMyAdmin のログイン画面が表示されてもログインできず。
セッションファイルの保存場所 /var/lib/php/session のパーミッションが 770 (drwxrwx---) になっているので、セッションファイルが書き込めない状態になっているようだ。
sudo chmod 777 /usr/lib/php/sessionで、パーミッションを 777 (drwxrwxrwx) に変更するとログインできた。
PHP をアップデートするときは、確認しておきたい。